Klub powstał 18 lipca 1954 r., a pierwszym prezesem została zaledwie 18-letnia Wanda Gembarowska, będąca etatowym pracownikiem urzędu gminy w Białej Piskiej.
Przyjęto nazwę Ludowy Klub Sportowy „Znicz” Biała Piska, a klub działał w ramach struktur Ludowych Związków Sportowych. Drużyna występowała w rozgrywkach A i B klasy prowadzonych przez OZPN. W grupie inicjatorów powstania klubu byli m.in. Mieczysław Romatowski, Kazimierz Grycmacher, Paweł Grycmacher, Stefan Żbikowski, Benedykt Kowalski, Wojciech Norwind, Stanisław Jezior, Józef Adamowski, Erych Sitek, Horst Born, Kazimierz Janiszewski, Wiesław Koźliński, Tadeusz Niecikowski, Henryk Cimochowski i Franciszek Górecki, będący pierwszymi piłkarzami i działaczami Znicza.
W latach 1974-78 klub zawiesił uczestnictwo w rozgrywkach. Po reaktywacji w 1978 r. rozpoczął występy w ligach województwa suwalskiego jako Międzyzakładowy Klub Sportowy „Znicz” Biała Piska. Sezon 1979/80 zakończył awansem do A klasy, a w połowie lat 80 do ligi okręgowej.
W sezonie 1996/1997 drużyna seniorów nie przystąpiła do rozgrywek ligowych, ale w klubie kontynuowano szkolenie dzieci i młodzieży. W sezonie 1999/2000 nastąpiła fuzja z Orkanem Drygały, w wyniku której powstał Znicz/Orkan Biała Piska, a drużyna uplasowała się na 4. miejscu suwalskiej ligi okręgowej.
Po zmianach administracyjnych w kraju Znicz przeszedł w struktury Warmińsko-Mazurskiego Związku Piłki Nożnej w Olsztynie. W 2000 r. nastąpiła fuzja z klubem Płomień Ełk. W latach 2000-2004 drużyna Płomień/Znicz Biała Piska występowała w IV lidze warmińsko-mazurskiej.
Po spadku w sezonie 2003/2004 nastąpiła zmiana nazwy na Miejski Ludowy Klub Sportowy „Znicz” Biała Piska, a klub przechodził problemy organizacyjno-sportowe, które skutkowały degradacją do A klasy. Na boiska ligi okręgowej Znicz wrócił w 2008 r. W sezonie 2010/11 z pierwszego miejsca awansował do IV ligi, a następnie po dwóch latach do III ligi podlasko-warmińsko-mazurskiej, po raz pierwszy w historii osiągając ten szczebel ligowy.
W skutek reformy rozgrywek III ligi w sezonie 2015/2016, mimo zajęcia 10. miejsca w tabeli, Znicz został zdegradowany i przez następne dwa lata występował w IV lidze. Sezon 2017/2018 zakończył z blisko 30-punktową przewagą nad rywalami, awansując do gr. I III ligi. Od sezonu 2018/2019 pnie się w hierarchii trzecioligowców z województwa mazowieckiego, łódzkiego, podlaskiego i warmińsko-mazurskiego.
W sezonach 2018/2019 oraz 2019/2020 Znicz notował bardzo dobre występy w Wojewódzkim Pucharze Polski, uczestnicząc w finałach rozgrywek. Niestety w obu meczach decydujących o zdobyciu pucharu triumfowali rywale.
Opracowanie na podstawie informacji klubowej zawartej w publikacji „70 lat Warmińsko-Mazurskiego Związku Piłki Nożnej” oraz materiałów własnych